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科斯塔恩。联合演员,联合明星vi。共同行动的例子扮演或呈现为一个合作者。海伦亨特以联合主演的身份表演,或者扮演保罗雷瑟的都市妻子,她以一头金发的美貌、机智的机智和毫不费力的魅力迷住了电视观众。海伦亨特扮演保罗里泽的妻子,她喜欢城市生活,金发碧眼,面容姣好,风趣幽默,举止自然,令观众着迷。小报传言说他们婚姻破裂的主要原因之一是瑞安与《生活证明》的合作者拉塞尔克罗的所谓浪漫纠葛。据小报传言,他们婚姻破裂的主要原因据说是瑞安和《一线生机》英雄拉塞尔克罗之间的情感纠葛。

1投影仪已连接到计算机和电源。使用投影仪前先插上电源,用连接线将投影仪与电脑连接。这个时候不要打开投影仪。

2打开投影仪,投射。插上电源线和连接线后,找到投影仪的开关并打开。如果投影仪开机后显示没有连接到电脑,请按Fn F8(键盘上有显示器投影的图标)来回切换几次。

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3成像校正和聚焦。投影后,应通过转动投影仪下方的螺钉来调整位置,以校正尺寸和位置。对焦后,如果不能自动对焦,可以尝试移动投影仪帮助对焦

本周,国防高级研究计划局的地下挑战将开始。参与团队的机器人已经成群结队地被释放到洞穴和隧道中,以测试它们在这些环境中如何自主导航。美国宇航局喷气推进实验室(JPL)领导的一个小组也发布了一组机器人,可以为未来的空间机器人设计提供信息,预计将用于探索其他行星和卫星上的洞穴和熔岩隧道。

国防高级研究计划局“地下挑战”旨在帮助填补机器人和地下环境中自主导航之间的明显差距。这包括地形不规则的天然洞穴网络和受约束的大型洞穴;人工隧道系统,长通道;以及地铁系统等城市地下环境。

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为了促进这一领域的创新,国防高级研究计划局呼吁来自世界各地机构和公司的工程师和科学家参与竞争。对于能成功测绘这些环境,避免危险,找回隐藏物品作为证据的团队,他们赢得了500多万美元。

本周开始的第一次测试是隧道电路。在这种情况下,团队必须绘制旧采矿隧道的地图,并找到隐藏在其中的一些对象,如电话和人体模型。当然,任何人都不允许进入隧道——团队必须派出自己设计的机器人为他们做脏活。获胜者将是标记大多数物体位置的团队,该团队需要精确到5米(16.4英尺)以内。

当然,在国防高级研究计划局(DARPA)的领导下,竞争中最有希望的技术最有可能在国防计划中投入使用,但该组织也表示,第一反应者可以从中受益,并将机器人送入潜在危险的地下环境,如搜索灾难幸存者或发现气体泄漏。

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但是并不是所有的机器人都适合在地球上使用。由来自JPL、加州理工学院、麻省理工学院和KAIST的60名成员组成的合作性地下自主柔性机器人系统(CoSTAR)团队正在参加比赛,以便为未来可能在外星世界寻找地下生命迹象的机器人团队进行练习。

CoSTAR的机器人有不同的优势。在隧道电路中,轮式漫游车和带有坦克履带的机器人将被设计成处理崎岖的地形并在地面上爬行。坦克机器人甚至可以直立旋转履带。这些将由它们上方的无人机辅助,并包裹在保护壳中以抵抗冲击。

这些机器人将配备一套传感器,包括摄像机、激光雷达和惯性测量单元(IMU),并将相互通信,以尽可能完整地绘制环境地图。为了应对这一持续挑战中的未来测试,科斯塔团队计划使用一种名为“驾驶直升机”的机器人,它可以沿着地面行进,沿着洞壁飞行,并穿过天花板上的缝隙。

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该团队的最终目标是将从这一挑战中吸取的经验教训应用于旨在探索月球、火星和其他世界类似环境的机器人。这些地下环境是寻找外星生命迹象最有希望的地方之一。

"对于NASA来说,最大的问题是:地球之外有生命吗?"CoSTAR团队首席研究员阿里阿加说。“找到这个问题答案的主要地方之一是地下环境,因为它们是一些最原始的地方,没有暴露在紫外线和宇宙射线下。如果太阳系有生命,这些地方最有可能。”

国防高级研究计划局地下挑战赛的隧道电路测试将于8月15日至22日举行,涉及11个团队。此后,城市赛道测试将于2020年2月进行,随后是2020年8月的洞穴赛道和2021年8月的系统决赛。

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